싸움으로 하루를 보내는 불량 고교생 우라메시 유스케는 과속 차량에 치일 뻔한 아이를 구하려다 그만 목숨을 잃는다. 유체가 되어 자신의 시신을 내려다보던 그 앞에 영계 안내인 보탄이 나타나, 그의 죽음이 예정에 없던 일이었기에 천국에도 지옥에도 갈 곳이 없다고 알려 준다. 시련을 통과해 되살아난 유스케는 영계의 지도자 코엔마의 명령으로 인간계에 숨어든 요괴들의 범죄를 수사하는 영계 탐정이 된다. 영혼의 힘을 다루는 스승 겐카이 아래에서 단련하던 유스케는 라이벌 쿠와바라, 요괴 쿠라마와 히에이를 차례로 만나고, 소꿉친구 케이코가 납치당하면서 인간계와 마계를 잇는 거대한 음모와 최강의 적 토구로 형제와 마주한다.